东方泰坦无人机系统

一、泰坦无人机综述

泰坦无人机系统由北京东方泰坦科技股份有限公司联合中电集团27所共同研发，以成熟机型敏捷系列无人机为飞行平台，利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，是具有高智能化程度、稳定可靠的，具有较强作业能力的低空无人机测绘遥感系统。
 

系统特点:

1) 飞行平台气动布局良好，自身安定性及可靠性优异；

2) 飞机自主起降无需人工控制；

3) 紧急状态自动应急预案启动安全返航等功能；

4) 运输、维护、安装容易，具备机动快速的响应能力；

5) 越野能力强，起降场地要求低；具备滑翔能力和伞降保护功能；

6) 高分辨率图像和高精度定位数据获取能力；

7) 多种任务设备的应用拓展能力；

8) 运营成本低廉；

9) 泰坦公司优势：无人机图像处理技术完善、图像处理经验丰富、大规模的图像处理队伍及图像处理能力。 

研发单位:

中电集团第27研究所      北京东方泰坦科技股份有限公司

敏捷一型无人机（旋翼）

 

敏捷一型无人机（旋翼）特点

1、敏捷无人直升机由于具有垂直起降、空中悬停、原地转弯、侧飞、倒飞等特点，同时兼有携带方便、实用简单、不需要大面积的起降场地、使用成本低、不需要专门的飞行员或操作手等使用维护便利性。可广泛应用于航拍、森林火情检测、安防监控、国土资源调查、电力巡线、考古现场勘查、消防侦查、抗震救灾、警用反恐等领域。

2、测控链路采用图像、数据复合形式，减少设备和天线数量，提高了系统电磁兼容特性。具有自动扩频功能，能够适应复杂电磁环境。

地面控制站为强固式笔记本电脑，预装系统级地面控制软件。

3、任务载荷为电子稳像光学吊舱，两轴转动、26倍光学变焦实时可控。自带移动存储介质，可用来存储图像。

4、系统具有手动控制、自主飞行控制和指令控制三种模式。 

a.手动控制。b.自主飞行控制。c.指令控制。

5、特色指标

a．自动起飞。b．自动着陆。c．自动返航。

敏捷-型无人机性能参数

敏捷-型无人机硬件系统组成

敏捷-型无人机载荷展示

CCD电视摄像机

海燕型无人机（手抛便携型）

海燕型无人机（手抛便携型）

特点

1、模块化设计。飞机采用机翼、机身、尾翼、任务吊舱各自相对独立的结构形式；选用轻质高强的复合材料来制作飞机机体，全机实现模块化、标准化的结构构件设计，分解后全机可装在背包中携行，外场展开迅速,迅速到达关注区域。

2、无工具拆装。无人机机体为大组件结构分块，分为动力装置、机身杆、尾翼、2段外翼、中翼和任务吊舱7大块。各块之间具备无工具快速组装/拆卸能力。

3、自主起降。无人机采用手抛方式起飞，对手抛姿态角约束宽泛；手抛时对无人机的出手速度要求弱化，使得无人机手抛起飞安全可靠。回收采用自主伞降和自动定点滑降着陆实现，可以在无动力的情况下实现滑翔减速自动开伞，无需人工干预。

海燕型无人机（手抛便携型）

作业参数

海燕型无人机硬件系统:

海燕型无人机飞行器分拆图

飞控系统、供电系统

海燕型无人机地面站系统

海燕型无人机手持图像接收终端

 

泰坦无人机后期处理

为了保证无人机后期处理的精度，泰坦严格按照国家测绘系统遵守的数据处理流程规范，同时，自主开发了高性能无人机图像处理软件TITANPHOTO迄今，东方泰坦已经被专家评为在处理工艺与处理效率方面处于国际领先水平

高性能处理终端

> 应对海量图像处理

> 多元数据一一对应

> 数据统一管理与分发

> 精准数据拼接

> “智慧”模型

泰坦无人机自动处理软件

寻找控制点

 

控制点加密

生成DSM模型

 

优化裁切工艺

优势一：精准成本控制带来的价格优势；

优势二：自主起降的高智能无人机解决操控难题、极大的提高无人机飞行安全性；

优势三：严格遵守测绘处理规范的数据加工队伍，无人海量数据高性能自动处理系统；

优势四：唯一使用三陀螺仪同时定位飞机姿态，保障了            成图精度和飞行安全；

优势五：安全互赢的航飞服务模式；